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本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方...
该专利属于中国北方工业有限公司西北工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方工业有限公司西北工业集团有限公司授权不得商用。

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