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本申请实施例公开了一种数据传输的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集目标车辆的车辆信号，所述车辆信号中的一个信号对应一个信号标识符，所述信号标识符用于确定所述车辆信号的类型；将所述车辆信号与上次上报的车辆信号进行比对，...
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