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本发明公开一种用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫载体，包括球珠串联组件，球珠串联组件包括由前至后依次活动连接的前端球头、锁位球头、前驱爬行组件、密封隔断组件、后驱爬行组件和后端球头；前端球头的前端设有环形对接器，前端球头的外壁设有摄像装置、...
该专利属于靖心源所有，仅供学习研究参考，未经过靖心源授权不得商用。

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