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本发明提供适用于动态水流场景的水下无线传感器网络拓扑修复方法；该修复方法包含两个阶段：修复路径建立和修复节点布置；其一：基于路径裁剪的修复路径生成方法，根据所有互不连通的水下子网络的位置分布特征，构建连接所有子网络和水面汇聚节点的修复路径；...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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