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本发明提供一种抑制齿寿命的降低并且能够提高扭转刚性的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；及第1内齿轮及第2内齿轮，与外齿轮啮合。外齿轮具有与第1内齿轮啮合的第1外齿部及与第2内齿轮啮合的第2外齿部，...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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