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本发明公开了外科器械，这些外科器械具有能够关节运动的外科端部执行器和旋转驱动的柔性驱动构件。柔性驱动构件。柔性驱动构件。
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该专利属于西拉格国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西拉格国际有限公司授权不得商用。

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