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本申请涉及一种机器人关节控制系统、方法、工控机、存储介质。所述系统包括：工控机用于获取机器人控制指令，并根据机器人控制指令得到每一个关节的运动参数；根据每一个关节的运动参数和每一个关节的驱动电机类型生成每一个关节的电机驱动数据，电机驱动数据...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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