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本发明公开了一种塔式起重机回转控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于机械控制领域，用于对塔式起重机的回转进行控制。考虑到塔式起重机本身存在的柔性导致电机的输出转矩并不完全贡献至大臂转速，还会使得塔身产生扭转，因此本申请中将塔身扭转速度作为...
该专利属于长沙市英威腾电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙市英威腾电气技术有限公司授权不得商用。

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