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本申请公开了一种履带式表面清洁装置，包括地刷、设于地刷上的清洁组件以及用于安装清洁组件的安装板，清洁组件包括第一辊、第二辊、用于安装第一辊和第二辊的支撑架以及侧板，所述第一辊和第二辊外部套设有清洁布，其特征在于，所述第一辊一端与安装板连接，...
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