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本发明提供了一种柔性连接挂载物跟踪轨迹的补偿方法、装置和相关设备，可以获取牵引车辆的原始运行轨迹中的采集点集。然后基于得到的采集点集中的每个采集点的经纬度坐标和航向角以及挂载物的长度，确定挂载物的原始运行轨迹。再基于作业宽度生成等距轨迹，其...
该专利属于北京合众思壮科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京合众思壮科技股份有限公司授权不得商用。

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