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本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种点云配准的方法、装置、设备及存储介质，用于提高点云配准的速度。点云配准的方法包括：获取两帧待配准点云数据，并对两帧待配准点云数据进行法向量计算，得到两帧待配准点云数据中每个特征点对应的法向量，两帧待配准...
该专利属于文远京行（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过文远京行（北京）科技有限公司授权不得商用。

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