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一种控制器电路实现可解释的基于神经网络的比例积分微分(PID)控制函数。该控制器电路包括用于输入到非线性设备的控制器输出信号、表示非线性设备的输出中的误差的控制器输入信号、以及神经网络，该神经网络被配置成：通过对取决于控制器输入信号的当前值...
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