下载内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法的技术资料

文档序号:37346027

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本申请涉及内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法。公开用于在目标解剖结构中以机器人方式操纵可操控细长器械以及控制对目标解剖结构的成像扫描的系统、装置及方法。一种内窥镜系统包括:可操控细长器械,其在目标解剖结构中以机器人方式定位和导...
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