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本说明书公开了一种无人设备数据处理的方法及装置，获取各数据集，数据集包括无人设备采集的传感器数据以及状态数据。再将各数据集中的传感器数据以及状态数据输入到待调整的定位模型中，确定无人设备的估计轨迹。其次，确定估计轨迹与无人设备的轨迹真值之间...
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