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本发明涉及一种自动驾驶中车轮打滑的自动检测及补偿方法、装置及系统，该方法包括如下步骤：获取当前场景的雷达点云数据和/或图像信息，基于预设的雨雪天气模型推理当前天气是否存在雨/雪；基于雨/雪天气推理的肯定结果，将底盘里程计的速度数据与视觉里程...
该专利属于九识（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九识（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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