温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于去伪加权方差最小化算法的工件点云精配准方法，首先将CAD模型离散为点云模型，并进行法向量计算和定向，利用三维扫描仪获取测量点云；之后利用Kdtree算法双向搜索获取最近邻点对集合，基于点对的位置关系，将测点分为正向测点和负...
该专利属于湖北隆中实验室所有，仅供学习研究参考，未经过湖北隆中实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。