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本发明提供了煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统，涉及煤矿井下钻探技术领域，通过对目标钻进区域进行数据采集，得到煤层探测数据集，构建煤层截面矢量图；通过搭建受力隐患分析模型，对各个分布煤层在煤层硬度、煤层散度和煤层稳定三个方面的指...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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