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本发明公开了基于ROS系统的迷宫机器人路径规划，基于ROS系统建立机器人模型和迷宫模型；基于发布订阅通信模式，控制器为机器人进行前进/转弯动作规划、墙壁检测和位姿矫正；通过路径规划算法规划起点到目标点的最优路径；在最优路径上，基于当前迷宫格...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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