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本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法，该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上，由电机驱动沿轨道行走，视觉识别结构识别莲...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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