下载一种关节机器人抓取模块的技术资料

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一种关节机器人抓取模块,包括手腕组件、第一手指组件以及第二手指组件,手腕组件连接设置在关节机器人的手腕部上;手腕组件设有手爪支架,手爪支架上设有两组直线导轨,第一手指组件和第二手指组件分别可相对滑动地安装在直线导轨上;手爪支架上还设有联动机...
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