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本实用新型提供一种测试机械臂用的头戴固定夹具包括：前固定块、后固定块和机械臂连接部；前固定块的一侧为圆柱形弧面，前固定块的圆柱形弧面的侧上方为球形弧面；后固定块连接于前固定块另一侧的下端，后固定块远离前固定块的一侧为斜圆柱形弧面；机械臂连接...
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