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本实用新型公开了一种内窥镜及其手柄和手柄辅助装置，所述手柄辅助装置包括旋钮、紧固件和固定套筒，所述旋钮具有第一空腔，所述紧固件的近端插入所述固定套筒内并旋转配合，所述紧固件的远端插入所述旋钮的第一空腔且所述紧固件周向固定在所述第一空腔内；所...
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