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本实用新型提供了一种适用多种口径排水管道的树根切割作业机器人,包括履带式底盘、六轴机械臂以及防护罩，履带式底盘包括车体、履带机构以及履带角度调节装置；防护罩内部设置有激光雷达和摄像头；六轴机械臂一端紧固连接有往复式切割头；履带机构包括履带，...
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