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本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术辅助系统。本实用新型提供的手术辅助系统具有机器人设备和控制设备，机器人设备包括机械手和执行动力装置，执行动力装置的导管系统驱动单元通过适配器驱动导管系统动作，控制设备能控制机器人设备以调整执...
该专利属于上海申淇医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海申淇医疗科技有限公司授权不得商用。

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