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本实用新型实施例涉及医疗检测领域，公开一种血管内超声导管的控制机构，包括壳体；线性驱动装置，包括直线电机磁轨、及设于所述直线电机磁轨上的直线电机动子，所述直线电机磁轨驱动所述直线电机动子沿所述直线电机磁轨的长度方向线性移动；旋转驱动装置，用...
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