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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测容错能力的问题。为此目的，本发明提供的点云目标检测方法包括：获取点云训练数据，将点云训练数据中的一部分作为噪声候选数据并将另外一部分作...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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