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本发明属于机器人系统轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于新型扰动观测器的机器人系统滑模控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：建立n关节机器人的动力学模型，初始化系统状态、采样时间和系统参数；通过滤波操作和不变流形来估计系统中存在的扰动，设计了仅具有...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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