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本发明公开了一种编码器标定数据扩增和误差补偿方法及装置，利用多个均匀布置的读数头进行角度测量并采集测角数据和校准数据；利用运动控制系统完成棱体转动，对校准数据进行扩增；依据测角数据的谐波特性对校准数据进行数据整合，建立角编码器测角误差补偿模...
该专利属于青岛雷顿数控测量设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛雷顿数控测量设备有限公司授权不得商用。

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