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本发明提供一种虚拟环境生成方法，方法包括：获取当前时刻的真实环境图像以及上一时刻的虚拟环境图像，所述真实环境图像与所述虚拟环境图像均为全景图像；基于所述当前时刻的真实环境图像，提取真实环境的目标特征，以及基于所述上一时刻的虚拟环境图像，提取...
该专利属于湖南第一师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南第一师范学院授权不得商用。

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