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本发明实施例提供了一种基于时钟故障容错的门控周期控制方法、系统和装置，所述方法包括：根据接收到的时钟事件，生成时钟跳变信号和时钟稳定信号，时钟事件包括当前的主时钟发布时间；若当前的主时钟发布时间小于设置的配置基准时间，根据时钟跳变信号，确定...该专利属于北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司授权不得商用。