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本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立...
该专利属于北京航空航天大学四川牦牛先生科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学四川牦牛先生科技有限公司授权不得商用。

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