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本发明公开了基于改进匹配机制的无人机定位方法，包括以下步骤：步骤一、无人机周围环境捕捉：待定位的无人机通过自身的摄像头和视觉处理模块对无人机周围环境进行捕捉；步骤二、捕捉图像预处理：对摄像头和视觉处理模块捕捉的图像进行预处理；本发明该无人机...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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