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本发明涉及一种基于跨点云上下文信息的点云语义分割方法，所采用的点云语义分割网络分为编码器和解码器，包括下列步骤：对数据集进行数据预处理并进行数据增强；将经过预处理和数据增强的点云通过编码器，编码器的每个阶段都会输出该阶段的点云特征，对每个阶...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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