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本申请适用于激光清洗技术领域，提供了一种激光清洗实时监测方法及系统。该方法包括：将采集的声信号和光信号输入判别模型进行多传感器特征融合，得到各类别的概率值，上述类别为清洗状态类别；基于视频流信号提取当前的帧图像，将帧图像输入目标检测模型得到...该专利属于河北京津冀再制造产业技术研究有限公司上海新孚美变速箱技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北京津冀再制造产业技术研究有限公司上海新孚美变速箱技术服务有限公司授权不得商用。