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本发明公开一种基于体素聚类和稀疏卷积的点云语义分割方法和系统，其中，点云语义分割方法包括：采集待分割的三维点云数据；使用体素网格对三维点云数据中的三维空间坐标点进行体素下采样和聚类处理，得到多块不同采样尺度的点云；将不同采样尺度的点云输入至...
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