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本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间...
该专利属于广东电网有限责任公司肇庆供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司肇庆供电局授权不得商用。

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