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本发明提供了一种采用双余度技术的飞行器姿态测量方法，其通过三轴加速度计与霍尔效应磁强计联合测量解算建立飞行器航向角的第一个测量通道；再通过MESE速率陀螺仪与MESE角度陀螺仪建立飞行器航向角的第二个测量通道，再通过两种的误差进行组合非线性...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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