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本实用新型涉及一种家用室内门开闭门装置。包括主基座以及安装在主基座内的升降基座，在两者之间设有导向机构和弹性机构；在主基座的内部安装固定有电池组件，在升降基座的底部安装有行走轮以及驱动行走轮的驱动组件，在行走轮的轮轴上还安装有电磁离合器；在...
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