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本发明公开了一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，运行自动驾驶的车辆通过所述车辆控制方法对自车进行控制，包括如下步骤：根据历史速度对当前速度进行处理以获取预瞄距离；根据预瞄距离获预瞄状态；计算自车的...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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