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基于地图的静态障碍物过滤方法和地图过滤器技术
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下载基于地图的静态障碍物过滤方法和地图过滤器的技术资料
文档序号:37325794
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本公开涉及地图技术领域,公开一种基于地图的静态障碍物过滤方法和地图过滤器,该方法包括:获取矿区的地图数据,并基于地图数据构建掩模图,掩模图包括标识可行驶区域的图层和标识不可行驶区域的图层;采集矿区的非地面数据,并对非地面数据进行初步分割,以...
该专利属于北京路凯智行科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京路凯智行科技有限公司授权不得商用。
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