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本发明提供一种移动式履带起重机桅杆顶升液压驱动系统及其控制方法。系统包括变幅卷扬和桅杆顶升油缸；所述变幅卷扬增设有高低拉力切换结构；所述高低拉力切换结构用于切换变幅卷扬的高拉力模式和低拉力模式；当变幅卷扬处于工作模式下，所述高低拉力切换结构...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。