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本发明的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，通过基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系，进而对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控...
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