下载基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法的技术资料

文档序号:37323455

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本发明公开基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法,具体步骤如下:步骤1、将3D打印机驱动系统P表示为离散形式的因果系统式与非因果系统式:步骤2、在前馈补偿控制器作用下使控制系统获得与期望轨迹相吻合的输出轨迹;步骤3、为反演得到系统前...
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