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本发明公开了一种锂离子电池恒速率加热方法，包括以下特征：首先对待加热电池进行EIS表征，获取当前环境下电池的过零点频率和阻抗；其次根据所获频率和阻抗进行交流加热频率和电流的选择，对电池进行初始加热；最后通过PID控制算法对加热速率进行控制，...
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