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本申请公开了一种医疗设备的滚轮清理装置，包括壳体、两个第一驱动机构、清理组件、两个限位机构、两个第二驱动机构和两个垫板，其中，壳体为中空结构，且壳体的两侧和上方分别设置有开口；两个第一驱动机构对称设置在壳体的内壁上，两个第一驱动机构配合；清...
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