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本发明涉及机器视觉领域。目的是提供一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，该算法应实现无碰撞采摘，并具有检测速度快、精度高的特点。技术方案是：一种番茄采摘机器人的植株与果实检测算法，包括以下步骤：1
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该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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