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本实用新型公开了一种四肢摇摆架，包括支撑架、设置于支撑架两侧的一对脚踏。在一对脚踏与支撑架之间设有至少两对连接臂，每个脚踏可转动连接于相应侧的连接臂上，实现脚踏活动；通过设置X转轴组件、及连接X转轴组件的与Y转轴组件实现连接臂可前、后、左、...
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