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一种零件插入装置以及零件插入方法，将线材送出部分３的引导喷嘴１６大幅度摇动送出线材１２，以使无论线材插入部分４在怎样的旋转位置进行线材插入，线材插入部分４和送出的线材１２都不干涉。这时，在处于送出过程中的线材１２的一部分上施加由弯曲而导致的...
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