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本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件...
该专利属于一汽模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽模具制造有限公司授权不得商用。

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