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本发明属于交通安全和智能交通领域，涉及一种无信号交叉口主动安全防控方法及其系统。本发明采用的技术方案是根据交叉口场景情况，确定主路优先的通行方向，明确路权的分配；以高精度感知、高可靠通信技术为依托，以边缘计算单元数据汇聚和决策模型算法为核心...
该专利属于中交第一公路勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一公路勘察设计研究院有限公司授权不得商用。

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